ロボットの準備ができたら、いよいよクムクムを動かすためのプログラムをつくります。
目次1. 準備をしよう
通信機とパソコンを付属のケーブルで接続したら、クムクムの背中のスイッチをONにしましょう。
通信機とクムクムのLEDが光ったら準備はOKです！
2. ログインしよう
①Qumcumアプリを起動
インストールしたパソコンのデスクトップにあるクムクムのアイコンをダブルクリックしてアプリを起動しましょう。
②USER ID とPASS CODEを入力して「LOG IN」をクリック
USER IDとPASS CODEはどちらもローマ字小文字で、local（エル・オー・シー・エイ・エル）と入力します。
※Qumcum(クラウド版)を使っている人は、ユーザー登録をしたときに決めた文字を入力します。
入力したら「LOGIN」をクリックしましょう。
③「YES」をクリック
確認画面では、全部が「local」になっています。確認したら、「YES」をクリックしましょう。
3. プログラミング開始
新しくプログラムを作るとき
メインタイトル画面の[新しくプログラムを作る]ボタンをクリックし、作成するファイル名をキーボードから入力します。
ファイル名入力のルール
下の表の記号以外の漢字ローマ字数字で50文字までできます。
| ￥ | エン | / | スラッシュ |
| ： | コロン | * | アスタリスク |
| ？ | クエッション | “ | ダブルクォテ |
| ＜ | 左アングルかっこ | ＞ | 右アングルかっこ |
| ｜ | パイプ | | |
ファイル名を入力しOKボタンをクリックすると、自動でクムクムと通信を始めます。
うまく接続できると、クムクムの左胸の青いLEDと、通信機の青いLEDが光りFUNCTIONCHECK画面が開きます。
前に作ったプログラムを使うとき
リストの中から、使いたいプログラムを探し、ロボットボタンをクリックします。
ボタンをクリックすると接続を開始します。
うまく接続できると、クムクムの左胸の青いLEDと、通信機の青いLEDが光りFUNCTIONCHECK画面が開きます。
ロボットテスト
プログラミング画面が表示される前に、まず、ロボットがちゃんと動くかをチェックする画面が開きます。
左上のFUNCTIONCHECKの横の▲をクリックすると自動ですべてのチェックが始まります。
おかしな部分があったら、右側のロボットの各パーツの▲をクリックしましょう。
チェックが終わったら、OKボタンをクリックしてスクラッチを開きましょう。
いらないプログラムを消すとき
リストの中から、消したいプログラムを探し、ゴミバコボタンをクリックします。
4. スクラッチでプログラミング
クムクムのコマンドブロックをだそう
プログラムを動かしたり止めたりする
作ったプログラムをクリックすると、クムクムにコマンドが送信されて、クムクムは動き始めます。
通信中は、画面の下のミニクムクムの目が、緑色に点滅します。
プログラムを保存して終わる
スクラッチのメニューで「ファイル」⇒「ほぞん」をクリックして、作ったプログラムをそのまま保存します。
右下のミニクムクムをクリックして、クムクムメニューから「EXIT」をクリックしてプログラムを終わりましょう。
スクラッチのアップデートのとき
スクラッチが起動するとき、スクラッチのプログラムが新しくなったり、スクラッチが使う「AdobeAir」が新しくなったりすることがよくあります。
その時は、画面通りにアップデートを行ったあと、またメインタイトル画面から始めます。
「アプリケーションのインストール」画面がでたら、「置換」をクリックしてインストールします。
スクラッチ画面が閉じます。
終わったらスクラッチを終了して閉じます。
ミニクムクムをクリックしたときのメニュー
| COM | パソコンとクムクムをもういちど通信接続 |
| MOVIE | 使えません（塾版の回答動画です） |
| SETTING | FUNCTIONCHECK画面を開きます |
| RETURN | 何もせずメニューを閉じます |
| EXIT | プログラムを終わります |
5. ブロックの使い方
| ブロック | ブロック | うごき |
|---|
| 1 |  | RGB-LED( 色 ) ( ON/OFF ) | 胸のLEDを光らせたり、消したりできます。色はR(赤),G(緑),B(青)から選べます。 |
| 2 |  | BEEP(周波数)Hz(時間)sec | ブーピー音を鳴らします。
音の高さは35～20000Hzを入力します。
音の長さは0.1～5秒までを入力します。 |
| 3 |  | VOICE-SPEED(しゃべる速さ) | しゃべる速度を入力します。
1(遅い)～10(速い) |
| 4 |  | VOICE(言葉) | しゃべる言葉を入力します。
言葉はローマ字で40文字までを入力します。
アクセントも使えます。 |
| 5 |  | MOTOR-POWER( ON/OFF ) | モータの電気をコントロールします。
ON(電気を送る),OFF(電気を止める) |
| 6 |  | MOVE | モータを動かします。 |
| 7 |  | MOTOR-TIME( モーター ) ( 時間 ) | 顔や腕、足のモーターの動作時間（単位：秒）を設定します。
F・・・顔
H-L・・・左手
H-R・・・右手
T-L・・・左ふともも
T-R・・・右ふともも
A-R・・・左足
A-L・・・右足
ALL・・・すべて |
| 8 |  | MOTOR-ANGLE(モーター)(角度) | 顔や腕、足のモーターの角度（単位：度）を設定します。
顔、右手、左手は0～180度
左ふともも、右ふともも、左足、右足は60～120度
まで動きます。
足のモーターは構造上0～180まで動くと壊れるので、制限をかけています
F・・・顔
H-L・・・左手
H-R・・・右手
T-L・・・左ふともも
T-R・・・右ふともも
A-R・・・左足
A-L・・・右足
ALL・・・すべて |
| 9 |  | MEASURE DISTANCE | 超音波センサで距離を測ります。(単位:cm)取得した結果がDISTANCEに格納されます。 |
| 10 |  | GET NOISE | 音の大きさを測ります。
取得した結果がMICVOLに格納されます。 |
| 11 |  | DISTANCE | 目の前の障害物までの距離を記憶したり表示します。 |
| 12 |  | MICVOL | 音の大きさを記憶したり表示します。 |
クムクムの部品
①RGB-LED
R（赤）、G（緑）、B（青）の好きな色でLEDを光らせたり消したりすることができます。
1.赤で光らせるとき
2.赤で光らせてすぐに消すとき（点滅）
3.色を混ぜるとき
②ブーピー音
35～20,000Hzの高さで音を鳴らします。ドレミファソラシドなどの音階を鳴らすこともできます。
| ド | ド# | レ | レ# | ミ | ファ | ファ# | ソ | ソ# | ラ | ラ# | シ |
|---|
| 65 | 69 | 73 | 78 | 82 | 87 | 92 | 98 | 104 | 110 | 117 | 123 |
| 131 | 139 | 147 | 156 | 165 | 175 | 185 | 196 | 208 | 220 | 233 | 247 |
| 262 | 277 | 294 | 311 | 330 | 349 | 367 | 392 | 415 | 440 | 466 | 494 |
| 523 | 554 | 587 | 622 | 659 | 698 | 740 | 784 | 831 | 880 | 932 | 988 |
1.ドの音を1秒間鳴らす
2.ドレミを0.5秒ずつ順番に鳴らす
③音声合成
好きな言葉をしゃべらせることができます。40文字までの半角のローマ字で入力します。（大文字・小文字どちらでもOK）しゃべる速度を変えたりアクセントをつけることもできます。
1.早口言葉
④モーター
7個のモータを順番に1つずつ動かしたり、同時にいくつも動かすことができます。
※モータを動かすとき、指や手をはさまれないように気をつけてください。
ルール1
モータを動かすとき、プログラムの最初に必ず[モータ電源ON]を使います。
[モータ電源OFF]はプログラムの最後に1回だけ使います。あまり細かい感覚でON/OFFを使うとコントロールが間に合わず、ちゃんと動かないことがあるので、プログラムの最初と最後だけに使うようにします。
ルール2
顔や腕、足を動かすブロックはそのブロックだけではモータは動きません。
動かしたいときに[うごかす]ブロックを使います。
1.顔を右いっぱいに右回す
2.顔を右いっぱいに動かした後、右腕を上に上げる
3.顔を右いっぱいに動かしながら、右腕を上にあげる
4.左足を1歩出してみる
⑤マイク
1.音の大きさを画面に表示する
2.音の大きさを見てみる
[音をけんちする]ブロックが動いたときの音の大きさを表示します。
※「あ～」と声を出しながら（音をけんちする）ブロックをクリックしてみましょう。
3.音が大きいと赤いLEDが光る
⑥超音波距離センサー
1.距離を画面に表示する方法
2.距離を見てみる
[しょうがい物までの距離を測る]ブロックがクムクムに送信されたとき、目の前の距離を表示します。
※コマンドをクリックしながらクムクムの前の手のひらを出してみましょう。
3.距離が10cmより近いと高い音が鳴る
